export const errorCode = {
    312014: '设备升级中，请勿重复操作',
    312015: '机场：{dock_org_name} 业务繁忙无法进行设备升级，请等待机场处于空闲中后再试',
    312016: '升级失败，机场和飞行器图传链路异常，请重启机场和飞行器后重试',
    312022: '飞行器开机失败或未连接，请检查飞行器是否在舱内，是否安装电池，机场和飞行器是否已对频',
    312023: '推杆闭合失败无法升级飞行器，请检查急停按钮是否被按下，推杆是否有异物卡住',
    312027: '升级失败，机场未检测到飞行器',
    312028: '升级失败，设备升级过程中设备被重启',
    312029: '设备重启中无法进行设备升级，请等待设备重启完成后重试',
    312030: '升级失败，飞行器增强图传开启后无法升级，请关闭飞行器增强图传后重试',
    312704: '设备电量过低，请充电至20%以上后重试',
    314000: '设备当前无法支持该操作，建议检查设备当前工作状态',
    314001: '飞行任务下发失败，请稍后重试',
    314002: '飞行任务下发失败，请稍后重试',
    314003: '航线文件格式不兼容，请检查航线文件是否正确',
    314005: '飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试',
    314006: '飞行器初始化失败，请重启机场后重试',
    314007: '机场传输航线至飞行器失败，请重启机场后重试',
    314008: '飞行器起飞前准备超时，请重启机场后重试',
    314009: '飞行器初始化失败，请重启机场后重试',
    314010: '航线执行失败，请重启机场后重试',
    314011: '机场系统异常，无法获取飞行任务执行结果',
    314012: '飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    314013: '飞行任务下发失败，机场无法获取到本次飞行任务的航线，无法执行飞行任务，请稍后重试',
    314014: '机场系统异常，飞行任务执行失败，请稍后重试',
    314015: '机场传输精准复拍航线至飞行器失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试',
    '314016': '航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件',
    314017: '航线文件解析失败，请检查航线后再试',
    314018: '飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试',
    '314019': '飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试',
    314020: '飞行器不在停机坪正中间或飞行器朝向不正确，无法执行飞行任务，请检查飞行器位置和朝向',
    314021: '飞行器 RTK 定位异常，无法执行飞行任务，请稍后重试或重启机场后重试',
    314024: '进离场航线下发失败，请稍后重试或重启机场后重试',
    '314025': 'RTK收敛超时，用户手动取消任务',
    314200: '任务失败，由于机场网络断开，飞行器已自动返航，请确保机场已连接网络后再试',
    '315000': '机场通信异常，请重启机场后重试',
    315001: '机场通信异常，请远程开启飞机并等待 1min 后，再次下发任务重试',
    '315002': '机场通信异常，请重启机场后重试',
    315003: '机场通信异常，请重启机场后重试',
    315004: '任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试',
    '315005': '机场通信异常，请重启机场后重试',
    315006: '机场通信异常，请重启机场后重试',
    315007: '机场通信异常，请将机场升级到最新版本或重启机场后重试',
    '315008': '降落机场和起飞机场标定信息不一致，请确认两个机场均链路通畅且使用了相同的网络信息标定',
    315009: '机场通信异常，请重启机场后重试',
    '315010': '无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    315011: '无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    315012: '无法停止飞行任务，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315013': '飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315014': '当前任务类型不支持设置返航点',
    315015: '返航点设置失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    315016: '飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    315017: '飞行任务下发失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315018': '任务失败，请等待两个机场都空闲后，再次下发任务重试',
    315019: '设备部署位置不佳，无法执行蛙跳任务，请选择其它机场再试',
    '315050': '机场系统异常，请重启机场后重试',
    315051: '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315052': '机场位置未收敛，请等待一段时间后重试',
    315053: '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315054': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315055': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315056': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315057': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315058': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315059': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315060': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315061': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315062': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315063': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315064': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '315065': '任务失败，请重启机场并再次下发任务后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '316001': '飞行器参数配置失败，请重启机场后重试',
    '316002': '飞行器参数配置失败，请重启机场后重试',
    '316003': '飞行器参数配置失败，请重启机场后重试',
    '316004': '飞行器参数配置失败，请重启机场后重试',
    '316005': '飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '316006': '任务超时，飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆，飞行器无法降落回机场，请尽快至机场部署现场检查飞行器状况',
    '316007': '飞行器初始化失败，请重启机场后重试',
    '316008': '机场获取飞行器控制权失败，无法执行飞行任务，请确认遥控器未锁定控制权',
    '316009': '飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）',
    '316010': '机场未检测到飞行器，无法执行飞行任务，请检查舱内是否有飞行器，机场与飞行器是否已对频，或重启机场后重试',
    '316011': '飞行器降落位置偏移过大，请检查飞行器是否需要现场摆正',
    '316012': '飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '316013': '飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '316014': '飞行器起飞前准备失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '316015': '飞行器 RTK 收敛位置距离机场过远，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '316016': '飞行器降落至机场超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内',
    '316017': '获取飞行器媒体数量超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内',
    '316018': '飞行任务执行超时，可能是机场与飞行器断连导致，请通过直播查看飞行器是否降落至舱内',
    '316019': '机场系统错误，无法执行飞行任务，请稍后重试',
    '316020': '飞行器使用的 RTK 信号源错误，请稍后重试',
    '316021': '飞行器 RTK 信号源检查超时，请稍后重试',
    '316022': '飞行器无法执行返航指令，请检查飞行器是否已开机，机场与飞行器是否已断连，请确认无以上问题后重试',
    '316023': '飞行器无法执行返航指令，飞行器已被 B 控接管，请在 B 控操控飞行器，或关闭 B 控后重试',
    '316024': '飞行器执行返航指令失败，请检查飞行器是否已起飞，确认飞行器已起飞后请重试',
    '316025': '飞行器参数配置失败，请稍后重试或重启机场后重试',
    '316026': '机场急停按钮被按下，无法执行飞行任务，请释放急停按钮后重试',
    '316027': '飞行器参数配置超时，请稍后重试或重启机场后重试',
    '316029': '机场急停按钮被按下，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场',
    '316032': '获取电池数据超时，请稍后重试或重启飞行器后重试',
    '316033': '飞行器电池循环次数过高，为保证飞行安全，已自动终止任务，建议更换该电池',
    '316034': '无法起飞，飞行器固件版本与机场固件版本不匹配，为保证飞行安全请升级固件后再试',
    '316035': '进离场航线下发失败，请确保设备固件为最新版本后重新下发任务，如果持续报错，请联系大疆售后。',
    '316050': '飞行器因电量过低在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场',
    '316051': '飞行任务异常，飞行器在舱外降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场',
    '316052': '飞行任务异常，飞行器将飞往备降点降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场',
    '316053': '用户已操控飞行器降落，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场',
    '316100': '获取相机概要信息失败，请重试',
    '316101': '设置相机为单拍模式失败，请重试',
    '316102': '关闭相机水印失败，请重试',
    '316103': '设置测光模式到平均测光失败，请重试',
    '316104': '切换镜头到广角镜头失败，请重试',
    '316105': '设置相机存储照片失败，请重试',
    '316106': '红外变焦倍数设置失败，请重试',
    '316107': '照片尺寸设置4k失败，请重试',
    '316108': '设置照片存储格式为jpeg格式失败，请重试',
    '316109': '关闭相机畸变矫正失败，请重试',
    '316110': '打开相机机械快门失败，请重试',
    '316111': '设置对焦模式失败，请重试',
    '317001': '获取飞行器媒体文件数量失败，请重启机场后重试',
    '317002': '飞行器存储格式化失败，飞行器未开机、未连接或未检测到相机，请确认无以上问题后重试，或重启飞行器后重试',
    '317003': '飞行器存储格式化失败，请重启飞行器后重试',
    '317004': '机场媒体文件格式化失败，请稍后重试或重启机场后重试',
    '317005': '飞行器结束录像失败，本次飞行任务的媒体文件可能无法上传',
    '317006': '无法格式化，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试',
    '317007': '获取媒体文件数量失败，请稍后重试，如本架次任务有媒体文件且持续报错可联系大疆售后',
    '319001': '机场作业中或设备异常反馈上传日志中，无法执行飞行任务，请等待当前飞行任务或操作执行完成后重试',
    '319002': '机场系统运行异常，请重启机场后重试',
    '319003': '机场系统运行异常，请重新下发任务',
    '319004': '飞行任务执行超时，已自动终止本次飞行任务',
    '319005': '云端与机场通信异常，无法执行飞行任务',
    '319006': '取消飞行任务失败，飞行任务已经在执行中',
    '319007': '修改飞行任务失败，飞行任务已经在执行中',
    '319008': '机场时间与云端时间不同步，机场无法执行飞行任务',
    '319009': '飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试',
    '319010': '机场固件版本过低，无法执行飞行任务，请升级机场固件为最新版本后重试',
    '319015': '机场正在初始化中，无法执行飞行任务，请等待机场初始化完成后重试',
    '319016': '机场正在执行其他飞行任务，无法执行本次飞行任务',
    '319017': '机场正在处理上次飞行任务媒体文件，无法执行本次飞行任务，请稍后重试',
    '319018': '机场正在自动导出日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试',
    '319019': '机场正在拉取日志中（设备异常反馈），无法执行飞行任务，请稍后重试',
    '319020': '航线中断失败，请稍后重试',
    '319021': '退出远程控制失败，请稍后重试',
    '319022': '指点飞行失败，请稍后重试',
    '319023': '指点飞行停止失败，请稍后重试',
    '319024': '一键起飞失败，请稍后重试',
    '319025': '机场未准备完成，无法执行云端下发的飞行任务，请稍后重试',
    '319026': '飞行器电池电量低于用户设置的任务开始执行的电量，请等待充电完成后再执行飞行任务',
    '319027': '机场或飞行器剩余存储容量过低，无法执行飞行任务，请等待媒体文件上传，机场和飞行器存储容量释放后再执行飞行任务',
    '319028': '正在更新自定义飞行区',
    '319029': '正在更新离线地图',
    '319030': '操作失败，无飞行器控制权',
    '319031': '控制权异常，请刷新重试',
    '319032': '指点飞行失败，请稍后重试',
    '319033': '虚拟摇杆操作失败，请稍后重试',
    '319034': '虚拟摇杆操作失败，请稍后重试',
    '319035': '急停失败，请稍后重试',
    '319036': '设备远程调试中，请稍后重试',
    '319037': '设备本地调试中，请稍后重试',
    '319038': '设备正在升级，请稍后重试',
    '319042': '航线恢复失败，请稍后重试',
    '319043': '取消返航失败，请稍后重试',
    '319044': '航线任务已结束，无法恢复',
    '319045': '急停成功，请重新按键操作',
    '319046': '无法暂停航线，飞行器尚未进入航线或已退出航线',
    '319999': '机场系统运行异常，请重启机场后重试',
    '321000': '航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试',
    '321004': '航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件',
    '321005': '航线缺少断点信息，机场无法执行飞行任务',
    '321257': '飞行任务已在执行中，请勿重复执行',
    '321258': '飞行任务无法终止，请检查飞行器状态',
    '321259': '飞行任务未开始执行，无法终止飞行任务',
    '321260': '飞行任务未开始执行，无法中断飞行任务',
    '321513': '航线规划高度已超过飞行器限高，机场无法执行飞行任务',
    '321514': '任务失败，起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离',
    '321515': '航线穿过限飞区，机场无法执行飞行任务',
    '321516': '飞行器飞行高度过低，飞行任务执行被终止',
    '321517': '飞行器触发避障，飞行任务执行被终止。为保证飞行安全，请勿用当前航线执行断点续飞任务',
    '321519': '飞行器接近限飞区或限远距离自动返航，无法完成航线飞行',
    '321523': '飞行器起飞失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后。',
    '321524': '飞行器起飞前准备失败，可能是飞行器无法定位或档位错误导致，请检查飞行器状态',
    '321528': '触碰自定义飞行区边界，航线任务已暂停',
    '321529': '目标点位于禁飞区域或者障碍物内，无法到达，航线任务已暂停，请重新规划后再试',
    '321530': '飞行器飞行航线过程中轨迹规划失败，航线任务已暂停',
    '321531': '进离场航线执行失败，请联系大疆售后。',
    '321532': '进离场航线执行失败，请联系大疆售后。',
    '321533': '进离场航线执行失败，请联系大疆售后。',
    '321769': '飞行器卫星定位信号差，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '321770': '飞行器挡位错误，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '321771': '飞行器返航点未设置，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '321772': '飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）',
    '321773': '飞行器执行飞行任务过程中低电量返航，无法完成航线飞行',
    '321775': '飞行器航线飞行过程中失联，无法完成航线飞行',
    '321776': '飞行器 RTK 收敛失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '321777': '飞行器未悬停，无法开始执行飞行任务',
    '321778': '用户使用 B 控操控飞行器起桨，机场无法执行飞行任务',
    '321784': '任务过程中遇到大风紧急返航',
    '322281': '任务失败，机场执行飞行任务过程被手动打断或异常终止',
    '322282': '机场执行飞行任务过程中被中断，飞行器被云端用户或遥控器接管',
    '322283': '机场执行飞行任务过程中被用户触发返航，无法完成航线飞行',
    '322539': '航线的断点信息错误，机场无法执行飞行任务',
    '322563': '航线轨迹生成失败，请检查飞行器视觉镜头是否存在脏污或重启飞行器后再试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '324012': '日志压缩过程超时，所选日志过多，请减少选择的日志后重试',
    '324013': '设备日志列表获取失败，请稍后重试',
    '324014': '设备日志列表为空，请刷新页面或重启机场后重试',
    '324015': '飞行器已关机或未连接，无法获取日志列表，请确认飞行器在舱内，通过远程调试将飞行器开机后重试',
    '324016': '机场存储空间不足，日志压缩失败，请清理机场存储空间或稍后重试',
    '324017': '日志压缩失败，无法获取所选飞行器日志，请刷新页面或重启机场后重试',
    '324018': '日志文件拉取失败，导致本次设备异常反馈上传失败，请稍后重试或重启机场后重试',
    '324019': '因机场网络异常，日志上传失败，请稍后重试。如果连续多次出现该问题，请联系代理商或大疆售后进行网络排障',
    '324021': '因机场断电或重启导致日志导出中断，日志导出失败，请稍后重试',
    '324030': '因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因，媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败',
    '325001': '云端下发命令不符合格式要求，设备无法执行',
    '325003': '指令响应失败，请重试',
    '325004': '设备端命令请求已超时，请重试',
    '325005': '当前机场无法响应任务，请稍后重试',
    '325006': '当前机场启动检查中，请稍后重试',
    '325007': '当前机场执行作业任务中，请稍后重试',
    '325008': '当前机场处理作业任务结果中，请稍后重试',
    '325009': '当前机场执行远程日志导出中，请稍后重试',
    '325010': '当前机场更新自定义飞行区中，请稍后重试',
    '325011': '当前机场更新离线地图中，请稍后重试',
    '325012': '当前飞机未连接，请稍后重试',
    '326002': '飞行器未安装 DJI Cellualr 模块',
    '326003': '飞行器 DJI Cellualr 模块中未安装 SIM 卡',
    '326004': '飞行器 DJI Cellualr 模块需要强制升级，否则无法使用',
    '326005': '操作失败，增强图传无法建立连接，请检查 4G 信号强度，或咨询运营商查询套餐流量和 APN 设置',
    '326006': '增强图传开关切换失败，请稍后重试',
    '326008': '机场未安装 DJI Cellualr 模块',
    '326009': '机场 DJI Cellualr 模块中未安装 SIM 卡',
    '326010': '机场 DJI Cellualr 模块需要强制升级，否则无法使用',
    '326103': '当前 eSIM 正在激活中，请稍后再试',
    '326104': '当前 eSIM 正在切换运营商中，请稍后再试',
    '326105': 'DJI 增强图传模块正在切换模式中，请稍后再试',
    '326106': 'DJI 增强图传模块异常，请重启设备后再试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '326107': '请在设备管理 > 机场 > 设备运维中激活DJI增强图传模块的 eSIM 或插入 SIM 卡后再试',
    '327000': '参数设置失败，请稍后重试',
    '327001': '参数设置失败，请稍后重试',
    '327002': '获取控制权失败，请稍后重试',
    '327003': '获取控制权失败，请稍后重试',
    '327004': '画面拖动失败，请重试',
    '327005': '双击画面归中失败',
    '327006': '拍照失败',
    '327007': '开始录像失败',
    '327008': '停止录像失败',
    '327009': '切换相机模式失败',
    '327010': 'ZOOM相机变焦失败',
    '327011': 'IR相机变焦失败',
    '327012': '获取控制权失败，请稍后重试',
    '327013': '参数设置失败，请稍后重试',
    '327014': '云台已达限位',
    '327015': '直播启动失败，建议刷新直播或重新打开设备小窗',
    '327016': '失联动作设置失败，请重试',
    '327017': '指点飞行高度设置失败，请重试',
    '327018': '指点飞行模式切换失败，请重试',
    '327019': '当前状态无法看向标注点',
    '327020': '全景拍照停止命令超时',
    '327050': '当前设备状态不支持播放音频',
    '327051': '下载音频文件失败',
    '327052': '喊话器处理模式切换失败',
    '327053': '上传音频文件失败',
    '327054': '播放音频失败',
    '327055': '设置工作模式失败',
    '327056': '上传文本失败',
    '327057': '停止播放失败',
    '327058': '设置播放模式失败',
    '327059': '设置音量失败',
    '327060': '设置控件值失败',
    '327061': '发送文本值失败',
    '327062': '切换系统语言失败',
    '327063': '获取设备功能列表失败',
    '327064': '获取设备配置文件失败',
    '327065': '获取设备图片文件失败',
    '327066': '设备文件压缩失败',
    '327067': '设备文件上传失败',
    '327068': '上传音频文件失败，md5校验失败',
    '327069': '上传音频文件失败',
    '327070': '上传音频文件失败，异常终止',
    '327071': '上传TTS文本失败，md5校验失败',
    '327072': '上传TTS文本失败',
    '327073': '上传TTS文本失败，异常终止',
    '327074': '喊话器重播失败',
    '327075': '喊话器编码失败',
    '327201': '全景拍照失败',
    '327202': '全景拍摄终止',
    '327203': '当前设备不支持全景拍照',
    '327204': '系统繁忙，无法全景拍照',
    '327205': '请求失败，无法全景拍照',
    '327206': '飞机未起飞，无法开始全景拍摄',
    '327207': '控制权获取失败，全景拍摄终止',
    '327208': '未知相机错误，无法开始全景拍摄',
    '327209': '相机超时，全景拍摄终止',
    '327210': '无法全景拍照',
    '327211': '存储空间不足，全景拍摄终止',
    '327212': '飞机运动中，无法开始全景拍摄',
    '327213': '云台运动中，无法开始全景拍摄',
    '327214': '用户操作摇杆，全景拍摄终止',
    '327215': '碰到限飞区，全景拍摄终止',
    '327216': '触发距离限制，全景拍摄终止',
    '327217': '云台受阻，全景拍摄终止',
    '327218': '拍照失败，全景拍摄终止',
    '327219': '全景图片拼接失败',
    '327220': '加载标定参数失败，全景拍摄终止',
    '327221': '调整相机参数失败，全景拍摄终止',
    '327500': '飞行器镜头除雾失败，请稍后重试',
    '328051': '飞机未完成实名登记，请连接遥控器，按照指引完成、实名登记后飞行',
    '328052': '飞机实名登记状态已注销，请连接遥控器，按照指引完成实名登记后飞行',
    '336000': '指点飞行命令发送失败，请重试',
    '336001': '飞行器数据异常，无法响应指令',
    '336002': '飞行器GPS信号差',
    '336003': '飞行器定位失效，无法响应指令',
    '336004': '指点飞行自主规划失败',
    '336005': '飞行器返航点未更新',
    '336006': '飞行器已失联，已退出指点飞行',
    '336017': '飞行器电量不足以完成当前任务',
    '336018': '已切换飞行器规划模式',
    '336019': '指点飞行因限高自动调整飞行高度',
    '336513': '目标点在禁飞区内',
    '336514': '目标点超出飞行器限远',
    '336515': '目标点在禁飞区内',
    '336516': '目标点超出飞行器限高',
    '336517': '目标点超出飞行器限低',
    '337025': '飞行器无法起飞',
    '337026': '目标点异常，请重试',
    '337027': '飞行器速度设置异常，请重试',
    '337028': '飞行器版本异常，请检查飞行器版本',
    '337029': '飞行器无法响应当前任务，请稍后重试',
    '337030': '指令飞行安全离场高过低',
    '337537': '已触碰禁飞区',
    '337538': '已触碰飞行器限远',
    '337539': '已触碰禁飞区',
    '337540': '已触碰飞行器限高或限高区',
    '337541': '已触碰飞行器限低',
    '337542': '飞行器起飞失败，请重试',
    '337543': '目标点可能在障碍物内，请检查周边环境',
    '337544': '检测到障碍物，请检查周边环境',
    '337545': '飞行器规划异常，请重试',
    '337546': '已触碰自定义飞行区边界',
    '338001': '飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试',
    '338002': '飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试',
    '338003': '飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试',
    '338004': '飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试',
    '338005': '起飞机场与降落机场部署距离超出限制，无法执行飞行任务，请选择两个部署距离不超过 15km 的机场执行任务',
    '338006': '无法执行飞行任务，请检查降落机场是否已申请解禁证书、是否位于自定义禁飞区或是否位于自定义飞行区外',
    '338007': '目标降落机场部署突破限高区限高，无法执行任务，请申请解禁证书后再试',
    '338008': '目标降落机场部署突破飞行器设置的限高，无法执行任务，请调整限高后重试',
    '338009': '飞行器 GPS 定位信号差，无法执行任务，请重启飞行器后重试',
    '338010': '飞行器定位失效，无法执行任务，请重启飞行器后重试',
    '338011': '任务失败，目标机场处于地理鸟笼作业区域外，请重新规划任务后再试',
    '338017': '飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试',
    '338018': '飞行器数据更新失败，无法执行任务，请重启飞行器后重试',
    '338019': '飞行器到目标机场的返航路线正在规划中，无法执行任务，请重启飞行器后重试',
    '338020': '飞行器无法根据规划的路径到达目标降落机场，无法执行任务，请重新选择降落机场后再试',
    '338021': '飞行器当前电量不足以到达目标降落机场，无法执行任务，请给飞行器充电后重试',
    '338049': '响应遥控器杆量，已退出指点飞行',
    '338050': '响应终止指令，已退出指点飞行',
    '338051': '飞行器低电量返航，已退出指点飞行',
    '338052': '飞行器低电量降落，已退出指点飞行',
    '338053': '附近有载人机，已退出指点飞行',
    '338054': '响应其他高优先级任务，已退出指点飞行',
    '338255': '飞行器通信异常，无法执行飞行任务，请重启飞行器与机场后重试',
    '386535': '航线执行异常，请稍后重试或重启机场后重试',
    '513002': '直播失败，相机不存在或相机类型错误',
    '513003': '相机已经在直播中，请勿重复开启直播',
    '513005': '直播失败，直播参数（清晰度）设置错误',
    '513006': '直播启动失败，请刷新重试',
    '513008': '直播失败，设备端图传数据异常',
    '513010': '直播失败，设备无法联网',
    '513011': '操作失败，设备未开启直播',
    '513012': '操作失败，设备已在直播中，不支持切换镜头',
    '513013': '直播失败，直播使用的视频传输协议不支持',
    '513014': '直播失败，直播参数错误或者不完整',
    '513015': '直播异常，网络卡顿, 请刷新后重试',
    '513016': '直播异常，视频解码失败',
    '513017': '直播已暂停，请等待当前飞行器媒体文件下载完成后再试',
    '513099': '直播失败，请稍后重试',
    '514100': '机场运行异常，请重启机场后重试',
    '514101': '推杆闭合失败，请检查停机坪上是否存在异物，飞行器方向是否放反，或重启机场后重试',
    '514102': '推杆展开失败，请检查停机坪上是否存在异物，或重启机场后重试',
    '514103': '飞行器电量低于30%，无法执行飞行任务，请充电后重试（建议电量≥50%）',
    '514104': '飞行器电池开始充电失败，请重启机场后重试',
    '514105': '飞行器电池停止充电失败，请重启机场后重试',
    '514106': '飞行器电源控制异常，请重启机场后重试',
    '514107': '舱盖开启失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试',
    '514108': '舱盖关闭失败，请检查舱盖周围是否存在异物，或重启机场后重试',
    '514109': '飞行器开机失败，请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常，或重启机场后重试',
    '514110': '飞行器关机失败，请重启机场后重试',
    '514111': '飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试',
    '514112': '飞行器慢转收桨控制异常，请重启机场后重试',
    '514113': '机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏',
    '514114': '获取飞行器电源状态失败，请重启机场后重试',
    '514116': '无法执行当前操作，机场正在执行其他控制指令，请稍后重试',
    '514117': '舱盖开启或关闭未到位，请重启机场后重试',
    '514118': '推杆展开或闭合未到位，请重启机场后重试',
    '514120': '机场与飞行器断连，请重启机场后重试或重新对频',
    '514121': '机场急停按钮被按下，请释放急停按钮',
    '514122': '获取飞行器充电状态失败，请重启机场后重试',
    '514123': '飞行器电池电量过低无法开机',
    '514124': '获取飞行器电池信息失败，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '514125': '飞行器电池电量已接近满电状态，无法开始充电，请使用至95%以下再进行充电',
    '514134': '雨量过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试',
    '514135': '风速过大，机场无法执行飞行任务，请稍后重试',
    '514136': '机场供电断开，机场无法执行飞行任务，请恢复机场供电后重试',
    '514137': '环境温度过低于-20℃ (-4°F)，机场无法执行飞行任务，请稍后重试',
    '514138': '飞行器电池正在保养中，机场无法执行飞行任务，请等待保养结束后重试',
    '514139': '飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养',
    '514140': '飞行器电池无法执行保养指令，飞行器电池无需保养',
    '514141': '机场系统运行异常，请重启机场后重试',
    '514142': '飞行器起飞前，机场推杆与飞行器无法连接，请检查飞行器是否在舱内，推杆闭合时是否被卡住，充电连接器是否脏污或损坏',
    '514143': '推杆未闭合或闭合不到位，请稍后重试或重启机场后重试',
    '514144': '舱盖未关闭或关闭不到位，请稍后重试或重启机场后重试',
    '514145': '机场处于现场调试中，无法执行当前操作或执行飞行任务，请断开遥控器和机场的数据线连接后重试',
    '514146': '机场处于远程调试中，无法执行飞行任务，请退出远程调试后重试',
    '514147': '设备升级中，无法进行远程调试或执行飞行任务，请等待升级完成后重试',
    '514148': '机场已经在作业中，无法进行远程调试或再次执行飞行任务，请等待当前任务执行完成后重试',
    '514149': '机场系统运行异常，无法执行飞行任务，请重启机场后重试',
    '514150': '设备重启中，无法执行飞行任务，请等待重启完成后重试',
    '514151': '设备升级中，无法执行设备重启指令，请等待升级完成后重试',
    '514153': '机场已退出远程调试模式，无法执行当前操作',
    '514154': '获取内循环出风口温度失败，请稍后再试',
    '514156': '飞机不在舱内，请立即检查飞行器是否已安全降落并将飞行器放回至机场',
    '514157': '执行开机失败，无线充电线圈业务繁忙，请重启机场后再试复',
    '514158': '无法起飞，机场 RTK 业务异常，请重启机场后再试',
    '514159': '任务失败，降落机场检测到飞行器，请确保降落机场没有飞行器后再试',
    '514162': '飞行器和机场连接失败，请关闭机场舱盖或重启机场后再试',
    '514163': '电池功能异常，请确保飞行器电池插入到位或重启飞行器后再试',
    '514164': '设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '514165': '设备重启失败，请稍后重试，如果仍报错请联系大疆售后',
    '514170': '机场系统初始化中，无法执行当前操作或指令，请等待机场系统初始化完成后重试',
    '514171': '云端下发给机场的命令不符合格式要求，机场无法执行',
    '514172': '飞行器无法关机，蓝牙连接状态为未连接，请尝试重启飞行器和机场，或去现场重新对频飞行器与机场后再试',
    '514173': '由于天气原因（环境温度低于5度并且降雨大于等于中雨），可能导致桨叶结冰影响作业安全，暂无法执行任务',
    '514174': '飞行器充电失败，机场舱盖开启或关闭未到位，请关闭舱盖后再试',
    '514180': '停止空调制冷或停止空调制热失败，请稍后重试',
    '514181': '开启空调制冷失败，请稍后重试',
    '514182': '开启空调制热失败，请稍后重试',
    '514183': '开启空调除湿失败，请稍后重试',
    '514184': '当前温度低于 0 ℃（32°F），无法开启空调制冷',
    '514185': '当前温度高于 45 ℃（115°F），无法开启空调制热',
    '514300': '网关异常',
    '514301': '请求超时，连接断开',
    '514302': '网络证书异常，连接失败',
    '514303': '网络异常，连接断开',
    '514304': '请求被拒，连接失败',
    '321001': 'mission id 不存在',
    '321002': 'wayline info错误',
    '321003': '要执行的航线文件版本不匹配',
    '321006': '无效的命令',
    '321261': '飞行任务冲突，无法获取飞机控制权',
    '321262': '该状态下无法恢复航线',
    '321518': 'RTK信号差',
    '321520': '打pitch/roll杆中断航线(农机航线专用)',
    '321521': '超过机场限飞区限高',
    '321522': '请求自动起飞失败',
    '321525': '农机航线：仿地绕行失败，暂停航线',
    '321774': 'ADSB（触发ads-b主动避让功能才会有）',
    '321779': '实时仿地过程中，相机状态有问题（过亮，过暗，两侧亮度不一致）',
    '321780': '实时仿地用户设置的仿地高度不合法（大于200或者小于30m）',
    '321781': '实时仿地过程中全局地图计算出错',
    '321782': 'home点未匹配rtk开关状态',
    '322023': '飞机严重故障，无法执行(hms level为3的故障)',
    '322025': '找不到对应的负载（多负载情况下才有用）',
    '322026': '航点动作执行失败',
    '322027': '农机大田果树航线：喷洒药箱无药、播撒料箱无料',
    '322028': '农机航线：避障开启，但雷达断链',
    '322284': '农机航线：用户在航线飞行过程中，主动开/关仿地绕行开关',
    '322285': '用户切换RC-Mode档位',
    '322536': '航线任务WP平台初始化失败',
    '322537': 'Job退出但Mission异常运行',
    '322538': '飞机已经起桨，不允许直接起飞。需要停桨才能开始航线',
    '322540': '使用不支持的坐标系',
    '322541': '使用不支持的高度模式',
    '322542': '使用不支持的过渡航线模式',
    '322543': '使用不支持的yaw模式',
    '322544': '使用不支持的转yaw方向模式',
    '322545': '使用不支持的航点类型',
    '322546': '首尾点不能使用协调转弯类型',
    '322547': '航线全局速度超过合理范围',
    '322548': '航点数量异常',
    '322549': '经纬度数据异常',
    '322550': '转弯截距异常',
    '322551': '航段最大速度超过合理范围',
    '322552': '航段目标速度超过合理范围',
    '322553': '航点yaw角度超过合理范围',
    '322554': '垂直航段yaw模式异常',
    '322555': '断点续飞的mission_id输入错误',
    '322556': '断点续飞的progress信息输入错误',
    '322557': '断点续飞的任务状态异常',
    '322558': '断点续飞的航点index信息输入错误',
    '322559': '断点续飞的经纬度信息输入错误',
    '322560': '断点续飞的航点yaw输入错误',
    '322561': '断点续飞的标志位设置错误',
    '322562': '读取轨迹信息失败',
    '322564': '轨迹库运行失败',
    '322565': '航线避障紧急刹车',
    '322588': '找不到对应动作',
    '322591': '动作INDEX不能重复',
    '322592': '动作数量异常（过多或者过少）',
    '322593': '动作树不能为空',
    '322594': '动作树层级不能为空',
    '322595': '动作ID不能重复',
    '322596': '动作节点子节点数量不能小于2',
    '322597': '动作INDEX超过合理范围',
    '322598': '动作ID值不能为65535',
    '322599': '动作树生成错误（子节点数量不等于下层节点数量）',
    '322600': '动作树层级过多',
    '322601': '动作树层级过少',
    '322602': '动作组数量超过合理范围',
    '322603': '动作树生效范围错误',
    '322604': '动作树根节点状态错误',
    '322605': '动作树普通节点状态错误',
    '322606': '断点续飞中动作index超过合理范围',
    '322607': '动作树数量错误',
    '322608': '断点信息中触发器运行结果异常',
    '322609': '断点续飞中动作组ID信息不能重复',
    '322610': '断点续飞中动作组位置不能重复',
    '322611': '断点续飞中动作组位置超过合理范围',
    '322612': '续飞中动作id不在断点信息中',
    '322613': '续飞中不能修改动作状态为中断',
    '322614': '断点信息错误导致续飞失败',
    '322634': '未找到对应的动作执行器',
    '322649': '未找到触发器',
    '322650': '到点触发参数设置错误',
    '513001': '直播失败，飞行器不存在或飞行器类型错误。',
    '312001': '目前触发一致性升级，但设备没有请求一致性升级，会返回该错误码',
    '312010': '固件升级错误',
    '316054': '无法启动模拟器',
    '514126': '获取bid失败',
    '613010': '直播错误，开启直直播失败，请检查直播服务（声网1）是否正常',
    '613011': '直播错误，当前没有正在直播，针对停止直播，切换码流，切换直播参数',
    '613012': '直播错误，当前已经有另一个图传在直播，不支持直接切码流直播',
    '314004': '飞行任务下发失败，请稍后重试或重启机场后重试',
    '327504': '播放音频失败',
    '312534': '飞机升级失败飞机在机场重启失败。',
    '326007': '服务器内部错误',
    '613009': '直播错误，app端正在响应直播请求，请勿太过频繁操作',
    '312013': '升级失败，请重试',
    '312003': '下载完成，且重试3次后校验文件md5失败',
    '312527': '文件错误或者被删除',
    '312031': '重试升级的时候出现了错误，可能是传输断开',
    '324042': '飞机未连接, 无法查询/更新/开关证书',
    '325013': '设备正忙，请稍后重试',
    '325000': 'dongle或者链路信息获取超时',
    '325014': '未知错误',
}
